<s id="2vumf"><strong id="2vumf"></strong></s>

    <tbody id="2vumf"></tbody>

          <track id="2vumf"><span id="2vumf"></span></track>

        1. <menuitem id="2vumf"><strong id="2vumf"></strong></menuitem>
          <nobr id="2vumf"></nobr>
          這是描述信息
          雙臂協作機器人教學科研平臺111

          雙臂協作機器人教學科研平臺

          雙臂協作機器人教學科研平臺111
          產品描述
          參數

          一、雙臂協作機器人教學科研平臺

          雙臂協作機器人教學科研平臺包括4套雙臂協作機器人教學科研平臺,雙臂協作機器人教學科研平臺是一款搭載2個UR機器人及視覺系統的智能教學科研平臺,具有靈活、耐久、精確度高等特點,且具有出色的協同性能。

          本平臺可選用UR3e或UR5e機器人:UR3e作為UR系列中的最小產品,UR3e桌面機器人是需要絕對精確度的輕型裝配任務和工作的理想選擇,UR3e的所有腕關節都可以360度旋轉,第六軸可以無限旋轉,是當前市場中最具有靈活性、多功能性和協作性的機器人;UR5e比UR3e略大,非常適合于低重量處理任務(如取放和測試)的自動化,中等尺寸的UR5e機器人易于編程,可快速安裝,綜合使用成本低。

          雙臂協作機器人教學科研平臺利用URe系列機器人關節靈活、占用空間小的特點,開發雙臂配合的教學與科研應用,雙臂運行共享工作空間,利用通信協調雙臂動作的順序,運行過程精準有序、靈活高效。同時,UR機器人搭載視覺系統,用于位置雜亂零件的精確拾取,僅需將零件簡單擺放,視覺系統便能判斷出零件的種類和位置,通過socket把信息傳遞給機器人,機器人便可完成定位拾取,有效節約成本,提高機器的工作效率。

           

          雙臂協作機器人教學科研平臺

          雙臂協作機器人教學科研平臺具有以下功能特點:

          • 集成控制系統

          支持Windows/Linux操作平臺,集成封裝機械臂及多種傳感器控制軟件,支持多種編程語言及模塊化編程,便于用戶學習和二次開發;

          • 協作性與安全性高

          UR機器人是人機協作機器人領域的全球領跑者,能夠確保最高的安全性,無需使用圍欄,柔性化控制,安全可靠;

          • 擴展性強

          提供ROS/Python/C++ SDK,支持RS-232/Ethernet通信,包含視覺識別抓取、雙臂協作等多種應用案例;

          • 編程簡單

          支持ROS框架,豐富的開源功能包,幫助用戶快速上手機器人的使用和開發;借助直觀的3D視圖專利技術,無編程經驗的用戶可快速地對UR機器人進行編程。

          • 配套課程

          配有ROS入門、機械臂運動規劃、視覺識別、雙臂協作抓取等相關課題,通過理論知識、仿真實驗及實踐驗證相結合,快速掌握智能機器人理論知識與開發實踐。

           

          二、雙臂協作機器人教學科研平臺組成

          每套雙臂協作機器人教學科研平臺由2個6自由度輕量機械臂、末端執行器、視覺傳感器等構成。

           

           

          URe系列機器人(含控制箱、示教器)

          UR3e/UR5e

          機械臂

          性能參數

          UR3e

          UR5e

          可重復性

          0.03mm

          0.03mm

          有效負載

          3kg

          5kg

          有效工作半徑

          500mm

          850mm

          自由度

          6個旋轉關節

          6個旋轉關節

          IP等級

          IP54

          IP54

          噪聲

          <65dB

          <65dB

          功耗

          一般程序約150W

          一般程序約250W

          力控傳感器

          力,扭矩

          力,扭矩

          溫度

          0-50°

          0-50°

          占地面積

          直徑128mm

          直徑149mm

          工作范圍/最大速度

          基座

          ±360°, ±180°/s

          ±360°, ±180°/s

          肩部

          ±360°, ±180°/s

          ±360°, ±180°/s

          肘部

          ±360°, ±180°/s

          ±360°, ±180°/s

          腕部1

          ±360°, ±360°/s

          ±360°, ±180°/s

          腕部2

          ±360°, ±360°/s

          ±360°, ±180°/s

          腕部3

          無限旋轉, ±360°/s

          ±360°, ±180°/s

          重量

          11.2kg

          20.6kg

          控制箱&示教器

          控制箱

          1)控制箱尺寸:475×423×268mm

          2)重量:13.6kg

          3)IP等級:IP44

          4)噪聲:<65dB

          5)輸入/輸出電源:24V 2A

          6)通信標配:TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetIP

          7)電源:100-240 VAC,47-440 Hz

          示教器

          1)IP等級:IP54

          2)重量:1.6kg

          3)電纜長度:4.5m

          末端執行器

          Onrobot RG2

          1)最大負載:2kg

          2)最大行程:110mm

          3)夾持作用力:3-40N

          4)夾持速度:38-127 mm/s

          5)夾持時間:0.06-0.21s

          6)IP等級:IP54

          7)操作靈活,可處理多種尺寸和形狀的零件。

          視覺傳感器

          Kinect 2.0

          1)使用環境:室內

          2)深度視場: 水平70°;垂直60°

          3)深度相機分辨率、幀率:512 x 424 @ 30 FPS

          4)RGB視場(FOV):84.1°×53.8°

          5)RGB相機分辨率、幀率:1920 x 1080 @ 30 / 15 FPS(根據環境亮度)

          6)接口:USB 3.0

          7)通過視覺定位技術,能夠實現機械臂精準物品抓取

          8)開源SDK,支持opencv、python、pcl、c++等,方便二次開發

          掃二維碼用手機看
          未找到相應參數組,請于后臺屬性模板中添加

          CONTACT INFORMATION

          聯系方式

          遼寧省大連高新技術產業園區火炬路56A號22層2213-1室內

          OFFICIAL ACCOUNTS

          公眾號

          歡迎關注我們的官方公眾號

          公眾號二維碼

          ONLINE MESSAGE

          聯系方式

          留言應用名稱:
          客戶留言
          描述:
          驗證碼

          注:留言板默認僅有留言內容及驗證碼(使用時請刪除本段文字)

          国产精品日产无码av永久不卡|久久精品无码一区二区AV|国产色综合久久无码有码|久久精品动漫无码一区
          <s id="2vumf"><strong id="2vumf"></strong></s>

          <tbody id="2vumf"></tbody>

                <track id="2vumf"><span id="2vumf"></span></track>

              1. <menuitem id="2vumf"><strong id="2vumf"></strong></menuitem>
                <nobr id="2vumf"></nobr>